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VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復的方式保持存儲船舶發生事故前后一段時間的船舶位置、動態、物理狀況、命令和操縱等信息的專用裝置，是一個復雜的系統，俗稱“船舶黑匣子”。

RemoDAQ-8000/9000在VDR中的應用:
模擬量采集模塊、數字量采集模塊、電源監控模塊和系統監管器需要與VDR主機交換數據，采用主從式結構，即VDR主機中的網橋主動輪流向這些模塊發送查詢命令，模塊接收到查詢命令后給出應答幀。由于這些模塊所要傳輸的數據量較少，且分布較為分散，因此可采用集智達智能的RemoDAQ-8000/9000采集模塊和嵌入式控制器來實現，見圖 。

RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網接口，可以用做一個Modbus/TCP客戶端從遠程I/O獲取數據，也可以用作Modbus/TCP服務器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，內置ROM-DOS系統，1.5MB Flash（512KB用于用戶應用程序），640KB SRAM（384KB用于掉電保護）。RemoDAQ-9X21帶四個串口并且支持4~8個I/O擴展槽，可方便靈活的配置現場所需的I/O模塊：例如R-9017是8路模擬量輸入模塊，可以通過傳感器對舵輪舵角、油門、螺角等進行采集；RemoDAQ-9050是16路通用數字量I/O模塊，每路均可通過DIP開關來設定為DI或DO，數字量采集模塊主要對主軸轉速、駕駛車鐘、應急車鐘、回令車鐘、水密門、防火門、舵報警、主報警、火災警、消防警、艏艉門等進行采集。當個別采集點距離過遠時，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來進行擴展。